ArduPilotとは
ArduPilotは、ドローン・ローバー・ボート・潜水艇など、様々な無人機に対応した世界最大のオープンソース自律制御プラットフォームです。
私たちは長年のArduPilot開発経験を活かし、お客様のニーズに合わせたカスタム開発から、既存システムとの連携まで幅広くサポートいたします。
ArduPilot公式サイト対応機体タイプ
マルチコプター
ドローン空撮、点検、物流など多用途に対応
固定翼機
長距離飛行、広域測量に最適
VTOL
垂直離着陸と固定翼の利点を両立
滑空機
パラグライダー型の無人機
ボート
水上調査、監視、測量に活用
ローバー
地上走行型ロボット、草刈りなど
サブマリン
水中探査、海底調査に対応
飛行船
長時間滞空、広告、監視用途
開発サービス内容
機体開発・カスタマイズ
お客様の用途に合わせた機体の設計・開発から、既存機体のArduPilot化まで対応いたします。フライトコントローラーの選定、センサー統合、ペイロード搭載など幅広くサポートします。
GCS（地上局）開発
Mission PlannerやQGroundControlをベースにしたカスタム地上局システムの開発。お客様専用の操作インターフェース、モニタリングシステムを構築します。
クラウド連携システム
フライトデータのクラウド管理、リアルタイムモニタリング、フリート管理システムの構築。複数機体の一元管理を実現します。
コンサルティング・技術支援
ArduPilot導入の技術コンサルティング、パラメータチューニング、トラブルシューティング、技術トレーニングを提供します。
開発の流れ
ヒアリング
要件・課題をお伺いし、最適なソリューションをご提案
設計・提案
システム設計、開発計画、お見積りをご提示
開発・実装
アジャイル開発で進捗を共有しながら実装
テスト・納品
実機テスト、調整を行い、納品・導入サポート
豊富な開発実績
コンパニオンコンピューター開発
Raspberry Pi、Jetson等を活用したコンパニオンコンピューターの開発。画像処理、AI推論、通信制御など多様な用途に対応します。
各種GCSソフトウェア開発
Mission Planner、QGroundControlのカスタマイズや、独自のGCSアプリケーション開発。お客様の運用に最適化したUIを提供します。
ファームウェアカスタマイズ
ArduPilotファームウェアのカスタマイズ開発。特殊な機体制御や独自機能の追加など、要件に合わせた改修を行います。
Luaスクリプト開発
ArduPilot内蔵のLuaスクリプト機能を活用した自動化・制御ロジックの開発。ファームウェア改修なしで柔軟な機能拡張が可能です。
ROS/SLAMシステム開発
ROSフレームワークとSLAMアルゴリズムを組み合わせた自律移動システムの開発。屋内外での自己位置推定と地図生成を実現します。
3Dライダー点群取得システム
3Dライダーを使用した点群データ取得システムの構築。測量、インフラ点検、農業など様々な分野で活用できます。
シミュレーション環境構築
Gazebo、AirSim等を活用したシミュレーション環境の構築。実機テスト前の検証やアルゴリズム開発を効率化します。
VTOL船上離着陸システム
揺動する船舶甲板への自動離着陸システムの開発。船舶の動揺をリアルタイムで補正し、安全な着陸を実現。海洋調査や洋上風力発電施設の点検など、海上運用に対応します。
RtoSはArduPilotコーポレートパートナーです
