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箱出しでPoC立ち上げを加速
SPARK Kitは、研究・PoCの立ち上げ時間を短縮するための開発インフラです。ArduPilot標準搭載で、届いたその日から自動走行の検証を開始できます。自作すると数ヶ月かかる立ち上げ工程を省略し、本来やりたい研究・実証に集中できます。
特徴
SPARK Kitは、研究・PoCの立ち上げ時間を短縮するためのローバーキットです。箱出しですぐに自動走行検証を開始できる仕様で、機体製作の工数を省略し、本来の研究テーマに集中できます。
ArduPilot標準搭載
世界中のデベロッパーによって開発されているオープンソースのオートパイロットシステム「ArduPilot」を標準搭載しています。プログラミングをすることなく、自動ウェイポイント走行が可能です。制御コントローラーにUART/I2C/CANが備わっており、様々なセンサーを付けることができます。オープンソースだから実現できる速い開発速度、透明性、拡張性を兼ね備えています。
RTK／モバイル通信対応
cm単位の精度を実現できるRTK対応のGPSモジュールを標準搭載しています。地上を走るローバーは磁気干渉を受けやすいため、コンパスセンサーが正しく動作しない環境下では、コンパス依存しない「GPS for Yaw」が使用できます（別オプション）。また、コンパニオンコンピューター（別オプション）を使用することで、いつでもモバイルネットワーク経由でローバーにセキュアなVPN接続をすることが可能となります。
充実したサポート体制
コミュニティベースのサポートで、いつでも気軽に相談できます。ユーザー同士のブラッシュアップをモットーとするコミュニティですが、弊社もモデレーターとして参加しております。また、ローバーキットに関するセミナーやイベントも不定期で運営しております。開催については、ウェブサイトまたはSNSで随時お知らせいたします。有償サポートも可能です。お気軽にご参加・お問い合わせください。
不整地走行に対応したクローラー
最大30°の傾斜を乗り越える登坂能力を持つクローラーで、山道、農地、砂利道などの不整地での実証実験に対応しています。最大積載量は100kgで、センサーやペイロードの搭載が可能です。※本製品は研究・PoC向けであり、実運用・恒久利用を想定した設計ではありません。
ローバーキット SPARK Kit
| 型番 | R2S-SK-DC-1 |
|---|---|
| サイズ | W605 x D505 x H385 mm |
| 重量 | 約18.9kg（バッテリー含まず） |
| 最大積載量 | 100kg |
| 登坂能力 | 30度 |
| 最高速度 | 1.2m/s |
| 動力 | ブラシ付きDCモーター（定格270W） |
| モーターギア比 | 1/25 または 1/50 |
| 制御ファーム | ArduPilot Rover |
| 操縦インターフェース | SIYI製のコントローラー |
| 外部制御プログラム（推奨） | MAVLink（pymavlink/DroneKit推奨）・Luaスクリプト |
| センサー追加 | UART／I2C／CAN（UAVCAN） |
| テレメトリー通信 | WiFi/LTE/SIYI送信機 |
| バッテリー（付属なし） | マキタバッテリー（18v推奨）・リポバッテリー（6S） |
| GPS・コンパス | 磁気干渉環境に強いGPS for Yawを採用 |
価格表
SPARK Kitの価格は「性能」ではなく「時間」に対する価値です。自作した場合、機体製作・制御系構築・調整に数ヶ月を要しますが、SPARK Kitなら箱出しで検証を開始できるため、その時間を省略できます。
| SPARKキット（標準） | 880,000円（税込） |
| SPARK LTEキット（標準＋LTE通信モジュール） | 990,000円（税込） |
※すべてのキットはスタートアップ講習つき
SPARK Kitが向いていない方
以下に該当する場合、SPARK Kitは適していない可能性があります。ご検討の前にご確認ください。
- 完成品ロボットをお探しの方SPARK Kitは研究・PoC用の開発インフラであり、すぐに業務利用できる完成品ではありません。
- 実運用・恒久利用を想定している方本製品は実証実験・研究目的の設計です。24時間稼働や長期運用には対応していません。
- カスタマイズ前提でのご購入をお考えの方標準構成での提供のみとなります。特注対応は行っておりません。ソフトウェア開発は別途ご相談ください。
- ローバー開発の経験・知識がまったくない方ArduPilotやROS等の基礎知識があることを前提としています。完全初心者向けの製品ではありません。
ユースケース
ユーザーの声
S.O.
大学研究室
自作すると数ヶ月かかる機体製作の工程を省略できたのが大きかったです。研究テーマの検証にすぐ入れたので、プロジェクトのスケジュールが守れました。
T.K.
PoC担当エンジニア
箱出しですぐに動く状態だったので、立ち上げの工数を大幅に削減できました。完成品ではないので自分たちで調整は必要ですが、ベースがあるのとないのでは全然違います。
M.H.
実証実験プロジェクトリーダー
機体をゼロから作る時間がなかったので助かりました。価格は安くはないですが、人件費と時間を考えると妥当だと思います。実証フェーズ向けの製品だと理解した上で使っています。
適合確認のご相談
SPARK Kitがお客様の研究・PoCに適しているか確認するためのフォームです。欲しい構成とご利用目的や現在の開発状況をお聞かせください。担当者より3営業日以内にご連絡いたします。
コミュニティ
ユーザー同士の情報交換の場